las palancas son operadores que consiguen multiplicar una .
Las palancas se componen de una barra y de un punto de .
Sobre la barra rigida se aplica una fuerza llamada y otra denominda
Segun la colocacion de estos tres elementos ( punto de apoyo, potencia y resistencia ) la planca puede ser: De primer grado ( el punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la resistencia. De segundo grado ( se encuentra entre la potencia y el punto de apoyo). De tercer grado ( se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia).

La Biela es un operador mecanico que aplicado debidamente a otro que da convierte su movimiento de giro en un movimiento de vaiven.
La Leva es un operador mecanico que al girar comunica su movimiento a otro operador trasformandolo en un movimiento de ascenso y .